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​伺服减速机的作用及正确安装方法

文章来源:admin 更新时间:2019/03/12

  

随着我国工业的不断发展,伺服ag平台现金网减速机的使用越来越广泛,伺服减速机主要应用于冶金、建材、船舶、水利、工程机械及石化等行业。可能还是有很多的人不知道什么是伺服减速机,伺服减速机就是利用各级齿轮传动来达到降速的目的,伺服减速机就是由各级齿轮副组成的,比如用小齿轮带动大齿轮就能达到一定的减速的目的,再采用多级这样的结构,就可以大大降低转速了。伺服减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机,内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。下面小编来为大家介绍伺服减速机的作用、正确安装方法、安装注意事项、使用指南、油位监测的注意事项、噪音处理方式、受潮的处理技巧、常见故障及解决方法、轴承清洗及加油过程、怎么判定伺服减速机是否达标?选型要点!一起来看看吧!

​伺服减速机的作用及正确安装方法

伺服减速机的作用

1、改变动力机的输出速度(减速、增速或变速),以适合工作机构的工作需要;

2、改变动力机输出的转矩,以满足工作机构的要求;

3、把动力机输出的运动形式转变为工作机构所需的运动形式〔如将旋转运动改变为直线运动,或反之)。

4、将一个动力机的机械能传送到数个工作机构,或将数个动力机的机械能传递到一个工作机构。

5、其他的特殊作用,如有利于机器的装配、安装、维护和安全等而采用机械减速机装置。减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。它的种类繁多,型号各异,不同种类有不同的用途分类。

​伺服减速机的作用及正确安装方法

伺服减速机的正确安装方法

第一步:安装前确认电机和减速机是否完好无损,并且检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配。

第二步:旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉,调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐,插入内六角旋紧,然后取走电机轴键。安装前还要将电机输入轴、定位凸台及减速成机连接部位的防锈油,用汽油或锌钠水擦拭干净。

第三步:将电机与减速成机自然连接。连接时必须保证减速成机输出轴与电机输入轴同心度一致,且二者外侧法兰平行,这样能延长使用寿命,并获得理想的传动效率和较低的噪音。另外,在安装时严禁用铁锤等设备击打,防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。

​伺服减速机的作用及正确安装方法

第四步:减速机安装后用手转动,确保无卡滞现象。开机前应紧固各连接螺钉,空载试车应不少于2小时,运转应平稳、无冲击、振动、杂音及漏油现象,发现时应及时排除。使用时应定期检查各紧固件是否松动,确保正常运转。

​伺服减速机的作用及正确安装方法

伺服减速机安装注意事项

1、在安装前应确认电机和伺服减速机是否齐备无损,而且严格驱动电机与减速机相毗连的各部位尺寸是否对中。

2、伺服减速机需安装在平的、减震的、抗扭的支撑结构上。

3、伺服减速机安装时应重视传动中心轴线对中,其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。

4、在输出轴上安装传动件时,不允许用锤子敲击,通常利用装配夹具和轴端的内螺纹,用螺栓将传动件压入,否则有可能造成伺服减速机内部零件的损坏。

5、在输出轴上安装,最好是利用装配夹具和端轴的内螺纹进行安装,以螺栓拧入的力度将传动件压入伺服减速机,这样可以保护伺服减速机内部零件不会受到损坏。

6、伺服减速机安装,要按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标,通气塞、排油塞。

7、伺服减速机的安装好了之后,应按次序全面检查安装位置的准确性,各紧固件压紧的可靠性, 安装后应能灵活转动。


伺服减速机使用指南

1、伺服减速机在安装时,要特别注意传动中心轴线的对中,对中的误差不能超过减速机所用联轴器的使用补偿量。减速机按照要求对中之后,可以获得更理想的传动效果和更长久的使用寿命。

2、在伺服减速机的输出轴上安装传动件时,必须注意操作的柔和,禁止使用锤子等工具粗暴安装,最好是利用装配夹具和轴端的内螺纹进行安装,以螺栓拧入的力度将传动件压入减速机轴,这样可以保护减速机内部零件不会受到损坏。

3、伺服减速机所采用的联轴器有多种类型可选,但最好不要使用钢性固定式联轴器,这类联轴器没有径向偏移补偿量而且安装比较困难,一旦安装不当就会加大载荷量,容易造成轴承的损坏,甚至会造成输出轴的断裂。

4、伺服减速机的固定非常重要,要保证平稳和牢固,一般来说我们应将减速机安装在一个水平基础或底座上,同时保证排油口顺利排油,且冷却空气循环流畅。减速机固定不好、基础不可靠时,就会出现噪音、振动等现象,也会使得轴承和齿轮受到不必要的损害。

5、伺服减速机的传动联接件在必要时应加装防护装置,例如联接件上有突出物或使用齿轮、链轮传动等,如果输出轴承受的径向荷载较大,也应当选用加强型。

6、伺服减速机的安装位置要保证工作人员的操作,包括可以方便的接近油标、通气塞和排油塞等位置。减速机的安装完成后,检查人员应按照顺序全面检查安装位置的准确性,确定各个紧固件的可靠性等。

7、伺服减速机在运行前,还要做好运行准备,将油池的通气孔螺塞取下换成通气塞,打开油位塞螺钉检查油线高度,添加润滑油超过油位塞螺至孔溢出,而后拧上油位塞并确定无误后,可以开始试运行。

8、伺服减速机的试运行时间不能少于两个小时,运转正常的标准是,运行平稳、无振动、无噪音、无渗漏、无冲击,如果出现异常情况应及时排除。


伺服减速机油位监测的注意事项

1、切断伺服减速机电源,防止触电,等待减速机冷却。

2、移去伺服减速机的油位螺塞,并检查油是否充满。

3、安装伺服减速机油位螺塞,并打开精密行星减速机放油螺塞,取油样。

4、检查油的粘度指数,如果油明显浑浊,建议尽快更换。


伺服减速机的噪音处理方式

1、伺服减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞,如何有效降低及减少噪声,使混合机更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。

2、降低伺服减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题,国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。

​伺服减速机的作用及正确安装方法

3、因此,我们可以通过使用修形的方法,使其动载荷及速度波动减至最小,以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。


伺服减速机受潮的处理技巧

1、外部热源加热法:对于受潮伺服减速机先将其拆检后,用大功率的白炽灯泡放入直流电机内部对其进行烘烤或是将伺服减速机放入烘房内进行干燥。

2、电焊机干燥法:交流电焊机干燥法操作前先将受潮直流电机绕组的个接线头串联起来,机壳接地,这样就可对三组绕组实现加热干燥。

3、励磁线圈干燥法:励磁线圈干燥法即在伺服减速机定子线圈铁芯上绕上励磁线圈,并通入交流电,使定子产生磁通,依靠其铁损来干燥减速电机定子。


伺服减速机常见故障及解决方法

一、声音不正常或出现噪音

故障原因:

润滑油杂质较多;齿轮啮合部位有损伤,齿轮间隙增大,轴承间隙大;轴承损坏或磨损严重。

解决方法:

检查啮合部件,可能需要更换损伤部件。调整轴承间隙。更换损坏的轴承。

二、轴承温度过高

故障原因:

伺服减速机中的油位太低;润滑油太少,润滑油已老化;轴承损坏。

解决方法:

在室温下检查油位,可能需要补充润滑油。检查上次换油是在什么时候,可能需要更换润滑油。检查轴承,可能需要更换。

三、工作温度高

故障原因:

伺服减速机中的油位太高或油量少,机油已老化,润滑油严重污染。

解决方法:

检查油位,可能需要纠正油位。增加润滑油检查上次换油是在什么时候,可能需要更换润滑油。


伺服减速机轴承清洗及加油过程

1、伺服减速机轴承清洗过程

先刮去钢珠表面的废油,用棉布擦去残余的废油,然后把轴承浸在汽油里,用毛刷洗刷钢珠,再把轴承放在干净的汽油里漂洗干净,最后把轴承放在纸上使汽油挥发干。

​伺服减速机的作用及正确安装方法

2、伺服减速机轴承加油过程

对滚动轴承润滑脂的选择,主要考虑轴承的运转条件,如使用环境(潮湿或干燥),工作温度和电机转速等。加润滑油的容量不宜超过轴承室容积的2/3 。

值得注意的是,在轴承加润滑油时,应从轴承的一面把油挤压进去,然后用手指轻轻刮去多余的油,只要把油加到能平平封住钢珠即可。在轴承盖上加润滑油时,不要加得太满,约有60-70%即可。


怎么判定伺服减速机是否达标

一、标准件部分

1、齿轮的啮合面积一定要符合要求,轴水平度、平行度的误差也应在保证啮合面积的前提下进行适当的调整。

2、伺服减速机的齿轮各轴应平行且水平,其平行度、水平度误差不应大于0.04mm。

三、试运转

1、运转时伺服减速机声音正常无异音,轴承温度正常,合金轴承 不应高于65℃,铜瓦、滚动轴承不应高于70℃。

2、伺服减速机运转平稳不振动,在轴承处测量间隙不应大于0.06mm;检查孔、油位计、轴承盖、油管等无泄漏。


伺服减速机的选型要点

1、外形:

伺服减速机的外形主要有圆形、方形的减速机,但由于方形额定输出扭矩比圆形大,而且制作工艺比圆形复杂等原因,因此,方形减速机比圆形会贵。

2、减速比:

具体的减速比是设备厂家根据自己的设备要求来确定的。目前伺服减速机一般分为3级,也有厂家只有2级的,1级减速一般在20以下;2级减速在20—100之间,3级减速在100以上,级数越高,价格越贵,间隙越大。

3、转动惯量:

伺服减速机中的转动惯量主要关系伺服到在机械结构上的运行精度,它一般可以通过负载结构重量来进行计算。在转动惯量中,必须要注意留有一定余量,即安全系数。

4、输入和输出形式:

输入和输出形式有好几种,输入方面,有孔输入和轴输入;输出方面,有轴输出、孔输出、法兰盘输出等。不同的输入输出方式也会有所不同,因此,要确定伺服减速机的输入和输出形式。


上述是小编为大家讲解的伺服减速机的作用、正确安装方法、安装注意事项、使用指南、油位监测的注意事项、噪音处理方式、受潮的处理技巧、常见故障及解决方法、轴承清洗及加油过程、怎么判定伺服减速机是否达标?选型要点!希望这些知识能够帮助到大家!要知道,伺服减速机适合用于公路或者非公路的由轮式或履带驱动的车辆和其他移动设备的理想驱动设置。主要用于起重机、挖掘机、钻机、摊铺机,钻探机械,掘进机、大型矿山机械等多种履带(车轮)机械设备上。可以说伺服减速机是我们机械的核心装置,保养好了,我们才能保证机器设备的正常运行,因此,我们要适时进行保养,延长行星减速机的使用寿命。还有我们在运行我们机械的同时,也要提前给我们的伺服减速机进行检查,适当的检查可以避免机械在工作期间出现问题,给我们机器带来不必要的麻烦哦。

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